石家莊安川關節（jiē）式機器人（rén） GP25廠（chǎng）家

產品簡介：

同級別優異的（de）高速性能！新型機器人誕生！

通（tōng）過（guò）同級別的（de）可搬重量、速（sù）度（dù）、手腕軸容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能（néng）力！
通過改善加減速控製、無需（xū）依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升（shēng）導入、使用、維護的效率
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜，減少導入時（shí）間（jiān）。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無需接入電池也可（kě）保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表（biǎo）麵采用（yòng）塵（chén）埃不易附（fù）著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負（fù）載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水（shuǐ）平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕（wàn）回轉）	-455°~+455°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺（bǎi）動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉（zhuǎn））	2.3kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA